Articles - MecaTools

NaoSoft

  |   1294  |  Poster commentaire  |  MecaTools


Principe


Acquisition des données des capteurs du Robot Nao d'Aldebaran
La procédure d'acquisition des données proposée par Aldébaran étant fort peu conviviale, j'ai décidé de faire mon propre logiciel.

Avertissement


Procédure d'installation
Pour pourvoir utiliser NaoSoft, vous devez avoir installer
  • .NET Framework 4.0
  • naoqi-dotnet4-sdk-1.12.5.msi que vous pouvez trouver sur le CD du robot Nao dans le répertoire "\download\Software\SDK\NAOqi SDK\DotNet\"

Mise en garde


Le logiciel n'est que compatible qu'avec la version 1.12.5.
Je ne connais pas les compatibilités montantes et descendantes.

Téléchargement





Cette création est mise à disposition sous un contrat Creative Commons.



Procédure d'installation


  • Télécharger le fichier ci-dessus. Ce fichier permet d'installer automatiquement le logiciel selon votre habitude.
  • Installer le logiciel en executant le fichier téléchargé et en répondant aux questions posées.


Procédure de réinstallation précaution


Si vous installez une nouvelle version, il est IMPERATIF de supprimer la précédente si vous vous ne voulez pas avoir de soucis.

Foire aux questions


Poser une questionEnvoyez moi un message.